歩脚の節の名前が、動物群によって異なる。この違いが、発生学的に異なるのか、単純に研究分野ごとの習慣なのかは不明。
動物群ごとに異なるのは良いとして、coxaとbasisの日本語訳が複雑なので注意。生物学事典（岩波書店）によると、「coxaは底節」となっているが、「昆虫では基節と呼ぶこともある」とされている。
（上図に合わせた）英語表記だと、体側から
ダニ：coxa-trochanter-femur-genu-tibia-tarsus-pretarsus
クモ・ザトウムシ：coxa-trochanter-femur-patella-tibia-metatarsus-tarsus-claws
ワラジムシ：coxa-basis-ischium-merus-carpus-propodus-dactyl
となる。ダニについては、日本産ダニ類図鑑（江原，１９８０）と日本産土壌動物（青木，１９９９）ともに「coxa=基節」としており、これで問題ないのだろう。
厄介なのはワラジムシ。動物系統分類学７上（内田，１９６４）では「coxa=基節、basis=底節」と訳されており、日本産土壌動物（青木，１９９９）でもそれを踏襲している。一方、２００８年に出版された、節足動物の多様性と系統（石川，２００８）では「coxa=底節、basis=基節」と訳されている。
優秀な研究者であれば、これらの単語の統一を図るのだろうけど、私は、、、諦める。そもそも日本語で記載をしなければ問題ない。もし、日本語で記載をする場合は、参照文献を引用をするか、もしくは、基節（coxa）といった表記にしておいた方が良いだろう。また、種によっては特殊な形態を持つこともあるので注意。
